Protocoles de Consensus Distribué pour le Franchissement Autonome : Blockchain contre Négociation Multi-Agents

Évaluation de la tolérance aux pannes byzantines et de la surcharge de latence de communication lors de l'entrée dans une intersection. Cette analyse technique examine les compromis concrets, les structures de paquets et les résultats de tests matériels.

Architecture du système et principes fondamentaux

Exploration détaillée de la technologie sous-jacente de consensus algorithms, couvrant les protocoles et la vérification cryptographique.

Performances empiriques et résultats d'évaluation

Mesure du taux de réception des paquets (PRR), des latences au 99e percentile et de la charge CPU sous fort trafic RF.

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