信号のない交差点通過のためのタイムスロット予約アルゴリズム
分散型合意プロトコルにより、自動運転車両間の優先通行権をミリ秒単位で解決します。
Intersection Collision Avoidance (CICA) のアーキテクチャ設計
V2XOrchestration における Intersection Collision Avoidance (CICA) の物理層インターフェース、スケジューリングモデル、安全制約の技術解説。
量産実装および適合性検証
Intersection Collision Avoidance (CICA) の量産展開に向けたエンジニアリング指針。HIL テスト、ストレステスト、法規制認証を網羅。
- 協調型フリートオーケストレーション、信号優先制御、ダイナミック交差点管理のための高精度な運用パラメータ。
- サブミリ秒単位の決定論的な実行締め切り。
- 3GPP、IEEE 1609、ETSI ITSの各規格への準拠。
- ハードウェアセキュリティ検証とハードウェアルートオブトラスト。
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