V2XOrchestration: 자율주행 차량 군집 협업 및 동적 인프라 스케줄링

V2XOrchestration는 다중 차량 교차로 협상, 긴급 차량 우선 통행, 고효율 교통 흐름 조율을 위한 분산 제어 알고리즘을 제공합니다.

V2X Orchestrator V2X Architecture

Central Controller: V2X Orchestrator — Cooperative Flow

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

CICA Conflict Engine
Transit Priority
Slot Reservation
Platoon Sync
City Cloud Ingress

다중 에이전트 궤적 협상을 통한 교통 혼잡 제거

기존 신호등은 일률적인 정지를 강제합니다. V2XOrchestration은 커넥티드 차량과 스마트 교차로가 충돌 없는 시공간 예약 구간을 동적으로 확보하도록 지원하여, 충돌을 0건으로 유지하면서 처리량을 극대화합니다.

Core Engineering Areas

Intersection Collision Avoidance (CICA) — 분산 합의 프로토콜이 자율주행 차량 간의 우선 통행권을 밀리초 단위로 결정합니다.
Transit Signal Priority (TSP) — 인증된 V2X 요청을 이용해 구급차와 소방차를 위한 녹색 신호 물결을 도로 축을 따라 형성합니다.
Macro-Traffic Optimization — 권장 순항 속도를 방송하여 정차 빈도와 탄소 배출을 최소화합니다.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X