무신호 교차로 통행을 위한 타임슬롯 예약 알고리즘
분산 합의 프로토콜이 자율주행 차량 간의 우선 통행권을 밀리초 단위로 결정합니다.
Intersection Collision Avoidance (CICA) 시스템 아키텍처 설계
V2XOrchestration 내 Intersection Collision Avoidance (CICA)의 물리 계층 인터페이스, 스케줄링 모델 및 기능 안전 제약 조건에 관한 기술 분석.
양산 엔지니어링 구현 및 적합성 검증
Intersection Collision Avoidance (CICA)의 양산 적용을 위한 엔지니어링 가이드라인. HIL 회귀 테스트, 한계 스트레스 테스트 및 인증 절차 포함.
- 협력형 차량 군집 오케스트레이션, 신호 우선 제어, 동적 교차로 관리를 위한 정밀 운영 파라미터.
- 서브밀리초 단위의 결정론적 실행 기한.
- 3GPP, IEEE 1609, ETSI ITS 표준 완전 준수.
- 하드웨어 보안 검증 및 하드웨어 신뢰 루트(Root of Trust).
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